Progetto Arduino

Convertitore di posizione ottico Arduino

Convertitore di posizione ottica Arduino
Convertitore di posizione ottica Arduino

Convertitore di posizione ottica Arduino

Gli encoder ottico di posizione, noti anche come encoder ad albero o ad oggetti rotanti, vengono utilizzati nei dispositivi elettromeccanici per convertire la posizione angolare rilevata in dati analogici o digitali.

Esistono due tipi principali di questi convertitori: Assoluto e relativo.

Convertitori assoluticonverte la posizione corrente del mandrino in dati angolari.

Convertitori relativi Tuttavia, contengono dati angolari e informazioni sulla velocità e sulla posizione.

I trasduttori di posizione ottici sono utilizzati in molti luoghi, tra cui l’industria, applicazioni robotiche, obiettivi fotografici, dischi rigidi e mouse ottico.

Materiali usati

  • Una scheda Arduino Uno,
  • Un sensore fotointerruttore,
  • Una resistenza da 220 ohm e 10 kiloohm.

Design-Ottico

È necessario un sensore per calcolare le posizioni angolari degli oggetti rotanti. Interruttore foto chiamato questo sensore IR Si basa sul principio di inviare e ricevere raggi creando un trasmettitore a ottico infrarossi con led e sfruttando la differenza tra i colori dell’oggetto da rilevare.

Il sensore ha 4 gambe. Un LED a infrarossi è collegato a una coppia di gambe e un transistor è collegato alle altre due. Fornisce informazioni al microcontrollore rilevando la differenza di colore tra andare e andare. A seconda della situazione, il microcontrollore aziona il motore o esegue la misurazione o qualsiasi altro output che la persona desidera.

Convertitore di posizione ottica Arduino
Convertitore di posizione ottica Arduino

Del sensore IR Alimentazione positiva compresa tra 5 volt nella parte led a infrarossi 220 ohm c’è resistenza. L’altra estremità della stessa coppia è a terra. Nella sezione del transistor, una gamba è divisa in due, un lato Arduino digitale 8 pinine, l’altro lato 10 kiloohm collegato a un’alimentazione positiva a 5 volt con una resistenza. L’altra gamba è a terra.

Se viene rilevata un’interruzione del raggio del sensore, ovvero il cambio di colore dell’oggetto, il LED sul pin digitale 13 si accende. L’uscita digitale 12 serve per guardare le onde. Se questa ottico uscita è un file oscilloscopio Se combinato con, le forme d’onda possono essere visualizzate sul dispositivo.

Codici

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